蚌埠-安庆-淮南-芜湖-马鞍山-淮北铸铁闸门开度仪的安装要求公司生产的WTG系列闸门开度（高度）仪是专门用于测量、显示和控制启闭机、门机、吊车等起重设备开度（高度）的自动化测控仪器。用它可以实现起重设备开度（高度）指示数字化及控制自动化，是起重设备不可缺少的现代化设备。

一、设备的用途

主要用于闸门的开度（包括直门与弧形门）及各种位移的测量，显示，及控制，达到工业自动一体化的目的。

二、设备的构成

整套仪表由主机仪表和高度传感器（即编码器）构成。主机仪表与高度编码器由专用屏蔽信号线缆连接。

三、设备的介绍

要了解闸门开度（高度）仪的原理，应该先了解编码器的原理，下面对编码器做一个比较简单的介绍：

1．编码器是一个什么样的设备？

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

2．编码器的分类

按照工作原理编码器可分为增量型和绝对型两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。这也是绝对型编码器比增量型编码器性能更稳定，精确度更高，抗干扰能力更强，无需掉电记忆的原因。这一点我们下面马上就会讲到。

3．增量型编码器与绝对型编码器的区别

增量型编码器在转动时输出脉冲，通过仪表读取来知道当前位置，当编码器不动或停电时，通过仪表的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能丢失脉冲，不然，计数设备记忆点就会偏移，而且这种偏移的多少是无从知道的，只有比较数据后才能知道。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器一般均选用串行输出或总线型输出，绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

4．单圈与多圈编码器

单圈编码器就是指编码器在工作360°以后又回到原点重新开始记录，所以对测量的量程有所限制。

多圈编码器就是当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，多圈编码器的测量范围大，并且点数会有很多富余，因此在调试或者安装时不用对零位，安装调试都非常方便。

总结：从以上说明可以看出

1）简单来说，在

上，编码器实际上就是一个记录位移的设备，并把相应的唯一通过特定的方式传输；

2）绝对型编码器的每个点是唯一的，所以它不受停电，干扰的影响，并由于分辨率（每圈有2的N次方点）非常高，所以测量的精度也大大提高；

3）绝对型编码器输出分并行输出与串行输出，并行输出接线比较多，遇到工况复杂的时候，还需要对信号进行隔离，有时候不太方便，所以，一般选用同步串行输出（SSI）。

5．绝对型编码器的分辨率

以我公司使用的丹麦斯堪纳SAG-WT-1213-C100-CRW型号的绝对型编码器为例，该编码器为串行格雷码输出，有效圈数为2(12次方)共计4096圈，单圈点数为2(13次方)共计8192个点，这样，编码器就有33554432个独立点用于测试。

那为什么说绝对型编码器的精度高呢？我的计算公式为：单圈高度÷单圈总点数；很明显，单圈点数决定精度，打个比方说，一个直径为2米的卷筒，其周长为直径×3.14=6.28米；那么卷筒转一圈，编码器也随着卷筒转一圈，如果编码器为4095个点，则精度为6.28米÷4095=0.001533米=1.533毫米；如果编码器一圈有8192个点，则精度为6.28米÷8192=0.0007666米=0.766毫米；比较后可以得出点数越多的编码器分辨率更高，测量的精度也相应提高。